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传动系统的扭矩测量方法---HBM传感器
在很多应用中，扭矩是一个 非常重要的机械量。***地进行扭矩测量，尤其是旋转部件，很多测试台架和用户都有着极高的要求。
现在有两种方法进行扭矩测量: 直接 和 间接法。
直接测量法
直接测量法：直接对 驱动系进行扭矩测量 获得扭矩信号。 一般来说，扭矩法兰用于非接触式测量, 例如 T12 数字扭矩传感器或 T40B 扭矩传感器。
扭矩直接测量法提供很多技术优势。采用极短的设计，HBM 开发的扭矩法兰非常容易集成到测试台中。其他的优势包括 高精度扭矩测量 并 能够测量极高的转速。
间接测量
扭矩可以通过电机的功率，或是通过测量反作用力来间接测定
通过现代测试设备，电机功率和转速很容易测量，这样，就可以通过计算的方式获得扭矩。然而，在计算扭矩时，由于功率损耗和设备的操作状态也被包含在计算过程中，会引起较大的误差和 测量不确定性，另外 标定 非常困难。反作用力测量 也可用于扭矩的间接测定。施加到杠杆臂端的力可以采用 力传感器 测量。通过对驱动系中一些 辅助量的测量 即可计算出扭矩，例如，通过轴扭转产生的应变或是轴扭转的角度的测定也可计算出扭矩。
间接测定的缺点
采用力传感器进行扭矩测量
采用 力传感器，通过反作用力矩方法间接测定扭矩 - 例如自校准制动 (图1) - 需要 复杂的机械 结构。干扰，例如杠杆臂伴随温度产生的热胀冷缩需要加以考虑，否则将会引起较大的 测量误差。
另外, 由于涉及到大质量，这种方法 不适合用于动态测试 (见图 2).
通过辅助量测定
当采用辅助量间接测量扭矩，例如通过应变和转角时，产生测量误差是不可避免地。输入的轴的长度和直径公差以及转角的测量误差无 可避免地会影响测量精度，造成测量误差。另外，当采用这些测量方法时，温度补偿 只能部分地减少测量误差，无法完全消除。
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